技术资料
FANUC发那科机器人码垛功能应用（三）——发那科机器人代理
输入码垛堆积初期资料
步骤
1 通过选择码垛堆积指令，来选择码垛堆积ＥＸ。出现初期资料输入画面。
2 要输入注释
a 将光标指向注释，按下[ENTER]（输入）键。显示字符输入辅助菜单。
b 通过↑↓来选择使用大写字、小写字、标点符号、其他。
c 按下适当的功能键，输入字符。
d 注释输入完后，按下 [ENTER]键。
3 选择码垛堆积种类时，将光标指向相关条目，选择功能键。
4 输入寄存器增加数和码垛寄存器号码时，按下数值键后再按下[ENTER]键。
5 输入码垛堆积的顺序时，按希望设定的顺序选择功能键。
在选择第２个条目的时刻，第３个条目即被自动确定。
6 指定行、列和层数时，按下数值键后再按下[ENTER]键。指定排列方法时，将光标指向设定栏，选择功能键菜单。
7 按照一定间隔指定排列方法时，将光标指向设定栏，输入数值（间隔单位：mm）。
8 指定补助点的有无时，将光标指向相关条目，选择功能键菜单。
有补助点的情况下，还需要选择固定或分割。
9 输入接近点数和逃点数。
10 要中断初期资料的设定时，按下 F1［中断］。
11 输入完所有数据后，按下 F5［前进］。画面上显示下一个码垛堆积堆上式样示教画面。
在进行码垛堆积初期资料的设定或更改，按F5 前进 ，成为码垛堆积堆上式样的示教时，码垛寄存器被自动初始化。
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