发那科机器人首次正确操作方法

       一、通电

       1.将操作者面板上的断路器置于”ON“。

       2.接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。 

       3.将操作者面板上的电源开关置于”ON“。

       二、关电

       1.通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人。

       2.将操作者面板上的电源开关置于OFF。

       3.操作者面板上的断路器置于OFF

       注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。

       三、示教模式

       关节坐标示教（Joint）：

       通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教。

       直角坐标示教（XYZ）：

       沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系。

       1.通用坐标系（World）：机器人缺省的坐标系 。

       2.用户坐标系（User）：用户自定义的坐标系 。

       工具坐标示教（Tool）：

       沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系 。

       设置示教模式，按TP上的COORD键进行选择。

       屏幕显示：JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT 

       状态指示灯：JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT

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