发那科机器人在码垛过程的工作流程——发那科机器人代理

       发那科码垛机器人，我们先需要了解什么是码垛。通常，我们将堆垛定义为按照集成和统一的思想堆放单个物料，并按照既定模式将它们逐一堆放，以方便物料的存储，搬运，装载和运输。码垛机器人是一种工业机器人，可以在产品生产和运输过程中抓握，搬运和码垛整个包装。

       码垛机器人是一种专门用于码垛的工业机器人。它可以自动堆叠不同的包装对象，可以对多层进行编码，并且可以在许多工厂生产线中看到。码垛机器人广泛应用于胶盒，箱包，纸箱，灌装制品等生产线。让我们看看它是如何工作的。

       发那科码垛机器人的工作原理包括包装袋的分拣，检测和抓取，码垛和运输，从码垛仓库供应货盘等。

       1.包装袋的分拣：将合格的包装袋通过输送机送至校平机，由校平机将包装袋压扁，将物料均匀压实并填充到包装袋中，以保持包装袋的形状平整；包装箱不需要压平。

       2.检测与抓取：已分类的袋子到达抓辊台后，机械手检测到抓辊台上有一个袋子（包装箱），机械手到达定位点并转向包装袋（包装盒子），机械手打开并抓住袋子进行翻转，并根据设定的组进行堆放。

       3.堆垛和运输：根据设置的堆垛类型堆叠包装袋（盒子）。堆垛后，可使用叉车或吊车直接运输托盘并完成堆垛过程。

       4.托盘库供应托盘：完成堆垛过程后，当需要空托盘时，托盘库举升机构将整个空托盘抬起，而离开底部托盘。传送带将底部货盘运输到机械手码垛机进行码垛，而货盘升降机降低其余的空货盘，以完成一楼的空货盘的运输，并且机械手码垛机继续码垛。

       通过以上文章的介绍，您现在了解了码垛机器人的工作原理。由于环境原因，码垛机器人可以在复杂的环境下工作，例如在冷藏中，不仅会降低工作效率，而且会提高劳动成本，因此不会出现此类问题。 

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