发那科机器人密码忘记怎么操作及导轨零点校准——发那科机器人维修维保

       在真实操作中 我们给一台机器人设置了密码，最后忘记密码，要怎么操作呢？

       发那科机器人分几种控制柜 ，下面介绍一下怎么设置吧

       方法一：找找一台没有设置密码的相同型号控制柜，把该控制控做个备份，把备份里的SYSPASS.SV文件拷贝或者复制出来放入优盘中，然后把加密的控制柜进行控制启动模式，将刚刚拷贝的文件加载导入进去，然后退出，重新启动即可。

       方法二： 把当前忘记密码的控制柜做个全备份（最好是控制启动模式备份），备份好后，对改机器人进行一个初始化启动，至于发那科机器人具体怎么初始化，度娘上有讲解，这里就不讲解，然后将刚刚备份的文件夹中找到SYSPASS.SV文件删掉，将其他的文件还原控制柜中。还原后可能会出现报错，可以安装报错对应的说明书把该报错解决，并且做好对应MASTERING

       但是这个方法需要注意的是:

       在设置密码的发那科机器人上，开机进入的是OPRATER权限的界面，默认是QUICK MENU，并且不能进行QUICK/FULL MENU的切换。在INTALL密码登陆后，不能进行密码的禁用和启用。 不能在一般模式下面进行备份，可以进入CONTRAL START模式中备份和还原。

       还有一种控制柜 如果在丢失密码之前做过备份的话。就把U盘备份那个SYSPASS.SV文件删掉，然后，将机器人做一个初始化，把U盘剩下的备份导入即可

       或者你可以找到之前的INTALL密码，将初始化密码登入，可以重新设置密码解除原来密码 主菜单 MENU--SETUP--F1 TYPE--NEXT--F3 DISABLE--F4 YES。

       但是利用这种需要注意的是设置过密码后，开机进入的是OPERATER权限界面，但不会默认进入QUICKMENU，OPERATER权限在CONTRAL START模式下面无法做备份或者还原。 在INTALL密码登陆后，可进行密码的禁用和启用。

       外部轴配置好后，需要导轨零点校准。校准方法如下！

       二:导轨零点校准 方法如下

       按下Menu (菜单)键，按下-0-(下一页)，选择6-System (系统)，进入零点标定校准界面，选择进入“单轴零点标定”界面，在E1行将SEL设置从0设置为1,输入零度点位置0，然后按F5“执行”，由此，SEL变成0，ST变成2，按下PREV (返回),选择更新零点标定结果，按下F4“是”，进行位置校准。

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