发那科机器人 M-20iD是电缆内置式的小型 智能机器人。
•独特的齿轮驱动机构,实现高转动惯量的运动特性,机器人手臂电缆内置。
• J1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线。
•作业工具控制器可安装于J3轴,J4、J6轴中空手 臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。
•高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性 能,进而提升机器人系统的生产效率。
•利用ROBOGUIDE (选项)进行脱机示教可以大 幅度削减示教时间。
•可以使用各种智能化功能,例如和ZRVision (内 置视觉功能)或力觉传感器配套使用。
M-20iD/12L 负载:12.0kg 控制轴数:6 可达半径:2272mm
M-20iD/25 负载:25.0kg 控制轴数:6 可达半径:1831mm
M-20iD/35 负载:35.0kg 控制轴数:6 可达半径:1831mm
应用实例:
板金零件的搬运 光纤激光焊接