发那科机器人材料加工应用

     

        FANUC机器人的材料加工解决方案涵盖各种广泛的应用，为集成商合作伙伴提供在同行业中独特的灵活解决方案。FANUC拥有广泛的产品，并拥有同行业中具有实力的集成商合作伙伴。 包括：切割，打磨，去毛刺，清洗，抛光，水切割等加工应用。

 

        FANUC根据材料属性的不同，推出了针对不同的工件材料的打磨工艺解决方案。机器人可以装载力控装置，在打磨过程中对打磨压力进行调整，减少由于打磨表面突变造成的打磨工具跳动等因素，获得更好的表面加工效果。

 

       FANUC推出多种与视觉相结合的机器人去毛刺系统，通过机器人视觉扫描工件轮廓，采用软件实现工件模型重构、工件轮廓提取、离线编程、路径修正、轨迹平滑处理等功能，自动获取高精度的机器人运行路径。同时机器人使用柔性的末端去毛刺工具，可以使发动机缸体轮廓毛刺得以平缓处理，避免突变过渡的加工情况发生，减少二道毛刺的产生。

 

       陶瓷盥洗台表面抛光应用，加工表面通常具有复杂的曲面，且对加工效果的一致性有很高要求，机器人调试难度非常大。FANUC机器人针对复杂表面抛光推出了具有自适应功能的浮动抛光工艺，配合离线编程、加工路径规划等软件，快速生成打磨轨迹，减少调试时间。同时也采用可以更好贴合工件表面的柔性抛光耗材，可以最大程度地满足工件的表面加工效果要求。

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