发那科机器人 M-10iD/16S是电缆内置式的小型智能机器人。
•独特的齿轮驱动机构，实现高转动惯量的运动特 性，机器人手臂电缆内置。
• J1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线。
•作业工具控制器可安装于J3轴，J4、J6轴中空手 臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。
•高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性 能，进而提升机器人系统的生产效率。
•利用ROBOGUIDE （选项）进行脱机示教可以大 幅度削减示教时间。
•可以使用各种智能化功能，例如和ZRVision （内 置视觉功能）或力觉传感器配套使用。
负载：16.0kg 控制轴数：6 可达半径：1103mm
应用实例：
板金零件的搬运 光纤激光焊接
