发那科弧焊机器人一般选用R-0iA,M-10iA, M-10iAe,M-10iA/6L,M-20iA, M-20iA/10L。各机器人的介绍如下表......
111、PNS和RSR如何切换 在MENU,设置中的选择程序里的第一项可以进行切换,但要注意:要切换到RSR模式,UI[17]的分配不可与其他UI信号重合 11......
71、机器人各个轴的电流值/扰动值怎么看? 按下“MENU”键,进入下一页,按下“STATUS”键,按下“AXIS”键,按下“NEXT”键,按下“DISTURB......
31、UOP的分配类型有哪些? 全部分配(可使用所有外围设备I/O 输入18点、输出20点的物理信号分配给外围设备I/O,简略分配(可使用点数少,设备I/O 输......
1、焊枪防碰撞信号怎么接? 防碰撞功能需要使用EE接口,EE中一端接*XHNBK信,一端接24V,之后在系统--配置中启用手爪断裂功能 2、发那科机器人无法手动......
服务热线