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       一、发那科机器人10种类

       1、Fanuc机器人10分类

       1/0(输入/输出信号)，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。有通用 1/0和专用 1/0。

       (1)发那科机器人通用 1/0

       通用1/0是用户可以自己定义和使用的的1/0信号，通用1/0有如下三类。1/0的i表示信号号码和组号码的逻辑号码。

       数字 1/0:DI[i]/DOi] 个数:512/512

       群组/0:GI:7/GOi个数:100/100，范围:0-32767

       模拟/0:A0个数:64/64范围:0-16383

       (2)发那科机器人专用 1/0

       系统定义的专用10信号，用户不能重新定义功能的信号;专用 1/0是用途已经确定的1/0，专用1/0 有如下几种。

       外围设备(UOP):Ul[i]/U0[i]个数:18/20。 操作面板(SOP):SI[i]/S0[i]个数:15/15

       机器人 1/0 :RI[i]/RO[i] 个数:6/6

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