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发那科机器人信号系统——发那科机器人代理

类别:技术资料日期:2021-10-14 16:30:46
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       发那科机器人的信号系统包含:

       通用信号:数字DO/DI、组GO/GI、模拟AO/AI、F、M

       专用信号:远程UOP、本地SOP、机器人EE接口RO/RI、示教器按键TPIN/TPOUT



发那科机器人

 

       通用信号,允许用户进行分配,将物理的io与系统内的逻辑对应,能够在TP&KAREL程序中使用,达到对外部设备的控制。

       专用信号,不允许用户进行分配,该类信号规定了每个信号的功能,且与系统的状态、硬件的状态有关,无论是输入还是输出,对于用户来说它们都是只读的。


        本公司供应发那科机器人、机器人配件、维保维修。




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王经理

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