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发那科机器人信号系统——发那科机器人代理
类别:技术资料
日期:2021-10-14 16:30:46
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发那科机器人
的信号系统包含:
通用信号:数字DO/DI、组GO/GI、模拟AO/AI、F、M
专用信号:远程UOP、本地SOP、机器人EE接口RO/RI、示教器按键TPIN/TPOUT
通用信号,允许用户进行分配,将物理的io与系统内的逻辑对应,能够在TP&KAREL程序中使用,达到对外部设备的控制。
专用信号,不允许用户进行分配,该类信号规定了每个信号的功能,且与系统的状态、硬件的状态有关,无论是输入还是输出,对于用户来说它们都是只读的。
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