发那科机器人热熔紧固工艺概述
热熔紧固工艺概述
在紧固过程开始时，热熔螺钉通过送钉管被提前送到铝板或薄钢板的表面。然后螺杆在高速旋转的同时在工件表面上施加高压和低压，以产生极高的摩擦热并熔化金属。然后，螺钉穿透材料，形成一个孔，并开始攻丝。螺纹形成后，根据预设扭矩拧紧螺钉并达到预设角
对于白色车身钣金件的接头装配，热熔紧固工艺具有以下特点：
1、可实现单工作方向的应用要求，紧固连接可从一侧完成；
2、无预冲的连接材料；
3、可以连接不同材料和厚度的金属板件，以及相同材料或不同材料，包括碳钢、铝合金和复合材料；
4、螺钉可拆卸性好；
5、连接件的动态疲劳强度高，因此无需增加防松部件，通过对紧固参数的数据监控可以评估紧固质量。车身热熔紧固技术与常用连接技术的特点比较见表1，其中：○“表示是”，而“-”表示否。
对于热熔扣件的扣件性能，可以从两个方面进行分析：
1、紧固外观和截面造型；
2、拉伸剪切强度试验和数据分析。紧固外观和截面形成可以从外观上初步判断紧固性能，主要观察螺帽是否与工件紧密贴合，工件是否有弯曲变形等。此外，可以切割钉型面，观察截面形状。主要观察是上挤压板是否嵌入螺母的凹槽中，下挤压板是否夹紧螺母，是否形成缺口，以及螺纹成型。
常规的传统连接技术不能完全满足轻量化车身连接技术的更高要求。随着机器人技术的日益成熟，基于发那科机器人的热熔紧固系统在铝合金和钢铝混合材料的连接方面显示出优势和强大的竞争力。越来越多的汽车制造商将这种技术用于白色车身的紧固连接。该技术将成为未来中国汽车车身轻量化装配和绿色节能领域的一个非常重要的解决方案。
